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  • 大慶安川關節(jiē)式(shì)(shì)機器人 GP12批發

大慶安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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